1373  CHARLES V CRÉE LA GENDARMERIE 

La Gendarmerie nationale est l'évolution de la Maréchaussée, qui est née en 1373, sous le règne de Charles V, roi Capétien de France, qui organise les armées en compagnies pendant la guerre de cent ans contre les Anglais. Le mot gendarme vient de l'ancien français « gens d'armes », les hommes d'armes.

A l'origine, ce sont des troupes chargées de surveiller le comportement des "gens de guerre et pillards" et de rendre la justice à l'intérieur des armées.

En 1536, l’Édit de Paris, étend ses pouvoir au-delà du domaine purement militaire et lui confie des missions de "police" au service royal.

En 1720, la Maréchaussée est dotée d'un même uniforme et est organisée en brigades disséminées sur tout le territoire national. (4 à 5 hommes tous les 15 à 20 km)

A la révolution française,  elle est  reconduite par les révolutionnaires et baptisée Gendarmerie nationale en 1791.