Il tombe au champ d'honneur, frappé en pleine tête d'une balle tirée par un grenadier hongrois. La veille de la bataille, ouvrant ses bagages et trouvant sa pipe cassée, un flacon de sa cave à liqueur et le verre recouvrant le portait de sa femme brisés, il avait dit à son aide de camp, le chef d'escadron du Coëtlosquet: « Je ne survivrai pas à cette journée ».
Lasalle meurt donc à 34 ans, en ayant dépassé de quatre ans la limite qu'il avait l'habitude de fixer ("Tout hussard qui n'est pas mort à trente ans est un jean-foutre."). Dans la dernière lettre qu'il adressa à son épouse, il écrivait : "Mon cœur est à toi, mon sang à l'Empereur, ma vie à l'honneur". Ses restes furent ramenés d'Autriche aux Invalides en 1891. Un décret impérial du 1er janvier 1810 ordonna que la statue de Lasalle serait placé sur le pont de la Concorde. Une rue de Metz prit son nom, et son portrait fut placé dans un des salons de l'Hôtel-de-Ville. En 1891 une statue de lui fut érigée à Lunéville. Il a son buste dans la galerie des batailles du château de Versailles et son nom gravé sous l'Arc de Triomphe de l'Étoile (pilier Est). Une rue porte son nom dans le 19e arrondissement de Paris.
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